在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机 标准中有非常详细的叙述：
4.1总则
柔性的影响表现为在载荷作用下的弹性变形和因运动或力瞬时作用而导致的振动。
起重机结构和机械部件过大的柔性能够影响其安全使用，应控制弹性变形和振动，以防止出现危险状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起重机的构造、吊载的定位精度、控制系统类型和性能以及控制台的位置。增大刚性意味会增加投资成本，并可能需要较大的空间，这对所有的应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取决于起重机的类型和构造，因此难以给出挠度或振动的极限值。
起重机故障及排除（零件部分）
一、锻造吊钩故障及损坏状况1.吊钩表面出现疲劳性裂纹；
2.开口及危险断面磨损；
3.开口部位和弯曲部位发生塑性变形；
原因及后果：
1.超载、超期使用、材料缺陷；
2.严重时削弱强度，易断钩、造成事故；
3.长期过载，疲劳所致；
排除方法：
1.发现裂纹，更换；
2.磨损量超过危险断面10%，更换；
3.立即更换。
六、齿轮 故障及损坏状况1.齿轮轮齿折断；
2.齿轮磨损达原齿厚15%～25%；
3.齿轮裂纹；
4.因“键滚”使齿轮键槽损坏；
5.齿面剥落面占全部工作面积30%，及剥落深度达齿厚的10%；渗碳齿轮渗碳层磨损80%深度。
原因及后果：
1.工作时产生冲击与振动，继续使用损坏传动机构；
2.运转中有振动和异常声响，是超期使用，安装不正确所致；
3.齿轮损坏；
4.使吊重坠落；
5.超期使用，热处理质量问题。
排除方法：
1.更换新齿轮；
2.更换新齿轮；
3.对起升机构应作更换，对运行机构等作修补；
4.对起升机构应作更换，对运行机构可新加工键槽修复；
5.更换。圆周速度＞8m/s的减速器的高速级齿轮磨损时应成对更换。
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